Durch Askese oder Abrichtung der Sinne, wird eine Zerstörung der geistigen Unreinheiten gemeistert, dem die Perfektion des Körpers und der mentalen Organe, der Sinne und Handlungen folgen.– Yoga Sutras 2:43
Ausdauer
Tapas bedeutet wörtlich "erhitzen". Damit ist gemeint, dass man den Körper gesund halten soll. Disziplin und Ausdauer bei den regelmäßigen körperlichen Yogaübungen (Asanas), sollen im Körper alle unnötigen Dinge verbrennen, was sich nicht nur auf körperlicher Ebene angesammelt hat, sondern auch alles unnötige was seelische Probleme hervorruft, soll durch die Asanas "verbrannt" werden.